智能工業(yè)離不開智能制造，智能制造離不開機(jī)器視覺。機(jī)器視覺是近年來發(fā)展迅速的新技術(shù)。它采用光機(jī)一體化，使機(jī)器具有視覺功能。機(jī)器視覺為工業(yè)自動(dòng)化打開了一扇“新窗口”。在智能制造時(shí)代，機(jī)器視覺具有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＴ谛屡d的工業(yè)時(shí)代，自動(dòng)化加工自動(dòng)化生產(chǎn)線匯集了機(jī)器人、傳感器檢測(cè)技術(shù)、通信技術(shù)、數(shù)控等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床的技術(shù)組合，簡(jiǎn)化數(shù)控機(jī)床的操作方式，提高了數(shù)控機(jī)床的操作安全性，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工件裝卸和自動(dòng)加工連接緊密，大大提高了工作效率，具有良好的加工性能。應(yīng)用價(jià)值。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人利用視覺系統(tǒng)合理規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，將工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)技術(shù)和數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上下料、成品自動(dòng)堆垛，實(shí)現(xiàn)高精度，高效率和低成本的處理。機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于提高生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。尤其是在一些不適合人工操作的危險(xiǎn)工作或人眼無法滿足要求的場(chǎng)合;同時(shí)，在大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)過程中，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的人工目視檢測(cè)效率低下，準(zhǔn)確度不高，機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大改進(jìn)。提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化。

國辰機(jī)器人上下料工作站又稱機(jī)器人上下料系統(tǒng)、自動(dòng)上下料系統(tǒng)、視覺上下料、機(jī)器人上下料等，主要由多軸機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)等組成通道、人工檢查臺(tái)、吊籃定位系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜、電氣柜系統(tǒng)等部分由工業(yè)機(jī)器人組成。與傳統(tǒng)的手動(dòng)加載相比，機(jī)械手加載有哪些優(yōu)勢(shì)?

(1)生產(chǎn)效率高：為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)奏。除了不能提高固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏外，機(jī)械手加載代替人工操作，這樣一方面，節(jié)奏可以有規(guī)律地控制，避免由于各種人為因素對(duì)生產(chǎn)周期的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2)技術(shù)修改靈活性：我們可以通過修改程序和爪形夾具快速改變生產(chǎn)工藝，而且調(diào)試速度快，省去了培訓(xùn)工人所需的時(shí)間，可以快速投入生產(chǎn)。

(3)提高工件外觀質(zhì)量：上下料機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料、下料、卸料，完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，尤其是工件表面e更漂亮。

(4)在替代人工提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，可以減少對(duì)員工的意外傷害，降低安全事故的發(fā)生率。機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要用于加工單元和自動(dòng)化。坯料的裝載生產(chǎn)線上待加工、已加工工件的卸載、機(jī)床與機(jī)床之間工件的轉(zhuǎn)移、工件的周轉(zhuǎn)。