中國已將機(jī)器人和智能制造納入國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。我國高危行業(yè)是指存在較大風(fēng)險(xiǎn),危險(xiǎn)系數(shù)較高的行業(yè)。“機(jī)器換人”完成高危工作,同時(shí)幫助企業(yè)降低成本。企業(yè)面對越發(fā)嚴(yán)格的職業(yè)病防治規(guī)范,要投入更多的成本以確保職工的安全。“機(jī)器換人”,應(yīng)用機(jī)器人可以為企業(yè)在發(fā)展中提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品技術(shù)含量、擴(kuò)大企業(yè)競爭實(shí)力。在中國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場大潮流中,電力等高危行業(yè)
機(jī)器人的“入侵”也不可避免。隨著勞動力市場供給減少,部分高危行業(yè)面臨勞動力短缺的實(shí)際。這可能成為機(jī)器人很快“上崗”的又一推動因素。為了滿足對供電質(zhì)量日益提高的要求,更靈活實(shí)用的變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。
變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式,在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異常現(xiàn)象,自動報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它運(yùn)行靈活自由,真正起到減員增效的作用,能更快地推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。
變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機(jī),兩者安裝在機(jī)器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn),存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題。針對這些問題,電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警,提高設(shè)備巡視效率。
它有六大功能:1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測溫5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無人自動巡檢,改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。