隨著工業發展、銅扁線很大程度上應用在應用在輸配變設備、電磁線、電機、電器上，是工業制造必需的材料。而生產的銅扁線表面缺陷的檢測工作是依靠人的肉眼檢查。而人的注意力往往容易受到外界各種條件的干擾或因連續工作而產生疲勞,因此檢查結果可靠性難以保證?；诖宋覀儑綑C器人就自研了一套設備解決此問題。

【檢測要求】

1、檢測方型銅條外觀缺陷如氣泡、鼓包、豁口和斷裂(缺陷面積大于 0.3×1mm)。

2、方形銅條尺寸范圍：寬度最大 18mm，最小 2.3mm;厚度最大 7mm，最小 1mm;

3、無倒角方形銅條的四個面(頂部、底部、左側和右側)均需要檢測。

【檢測原理】

CCD 工業相機將待測目標轉換為圖像信號，通過定制的圖像數據處理系統， 將像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行相應的運算來抽取目標的特征，進而產生檢測結果并依此控制現場設備的動作。

【后臺檢測系統】

小結：杭州國辰依托浙江大學機器人研究中心的技術力量和浙江省機器人產業發展協會的行業影響力，廣泛與國內、外機器人研究機構及機器人企業進行資源共享，銅扁線缺陷檢測是定制的系統方案，該定制系統方案主要是通過機器視覺成像、圖像算法處理和自動化運動控制三大綜合技術來實現。